LiDAR para drone DJI Zenmuse L1

Solução que integra LiDAR e câmera RGB para drone DJI num só dispositivo

O Zenmuse L1 integra um módulo Livox LiDAR, uma IMU de alta precisão e uma câmera com um CMOS de 1 pulgada num gimbal estabilizado de 3 eixos. Quando utilizado com o Matrice 300 RTK e DJI Terra, L1 forma uma solução completa que oferece dados 3D em tempo real durante todo o dia, capturando de forma eficiente os detalhes de estruturas complexas e entregando modelos reconstruidos de alta precisão.

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O Zenmuse L1 integra um módulo Livox LiDAR, uma IMU de alta precisão e uma câmera com um CMOS de 1 pulgada num gimbal estabilizado de 3 eixos. Quando utilizado com o Matrice 300 RTK e DJI Terra, L1 forma uma solução completa que oferece dados 3D em tempo real durante todo o dia, capturando de forma eficiente os detalhes de estruturas complexas e entregando modelos reconstruidos de alta precisão.

Digitalize com precisão e eficiência

Eficiência excepcional

Crie modelos de nuvens de pontos de cor verdadeira em tempo real ou adquira 2 km2 de dados de nuvens de pontos num só voo utilizando o módulo LiDAR de marco Livox com um campo de visão de 70° e uma câmera de luz visível com um sensor de 1 pulgada.

Precisão incomparável

Realize reconstruções com precisão de centímetros graças à IMU de alta precisão, um sensor de visão para a precisão do posicionamento e a incorporação de dados GNSS.

Apto quando precisar

A classificação IP44 permite que o L1 funcione em ambientes chuvosos ou com neve. O método de digitalização activo do módulo LiDAR permite voar de noite.

Visualize dados enquanto voa

Módulo Livox LiDAR

  • Enquadre o LiDAR com 100% de resultados efectivos na nuvem de pontos
  • Faixa de detecção: 450 m (80% de reflectividade, 0 klx) / 190 m (10% de reflectividade, 100 klx)
  • Taxa de pontos efectiva: 240.000 pts/s
  • Admite 3 devoluções [3]
  • Modo de digitalização em linha e modo de digitalização não repetitivo

dji-zenmuse-lidar-l1

Tudo à vista com câmera RGB

  • 20MP
  • CMOS de 1 pulgada
  • Obturador mecânico

Detalhes precisos à sua disposição com IMU de alta precisão

  • Precisão: 0.025° (rotação/inclinação) / 0.08° (guinada)
  • Sensor de visão para precisão de posicionamento
  • Fusão de dados GNSS, IMU, RGB

Columnas

Solução integral

Integra um módulo LiDAR, uma câmera RGB e uma IMU de alta precisão.

Distância

Cobre até 2km quadrados num só voo.

Alta precisão

Precisão vertical: 5 cm / Precisão horizontal: 10 cm [2].

Captação

240,000 pontos por segundo.

Retorno

Admite 3 pontos de retorno.

Faixa de detecção

450 m (80% de reflectividade, 0 klx).

Certificação

Nível de protecção de entrada IP44.

LiveView

Nuvem de pontos em 3D.

Recrie o mundo em nuvens de pontos 3D

Captação de nuvens de pontos 3D com precisão desde o drone Matrice 300 RTK com design inspirado nos avanços vanguardistas da aviação. Oferece um tempo de voo até 55 minutos, uma avançada IA e um novo sistema de gestão de estado VANT. O seu design é orientado para aplicações profissionais graças à combinação de funções inteligentes, alto rendimento e fiabilidade.

LiveView de nuvem de pontos

As nuvens de pontos em tempo real oferecem informação imediata no local, por isso os operadores ficam informados para tomar decisões críticas rápidamente.
Também poderá verificar a qualidade do trabalho de campo ao verificar os dados da nuvem de pontos imediatamente depois de cada voo.

Medição e anotação

Adquirir e comunicar dimensões críticas no modelo de nuvem de pontos através de medições e anotações.

Pós-processamento integral

DJI Terra faz a fusão dos dados de IMU e GNSS para cálculos de nuvens de pontos e luz visível, para além de realizar cálculos de dados de POS para que possa gerar sem esforço modelos reconstruidos e relatórios de precisão.

Características técnicas

Tabla de características

Geral

Dimensões

152×110×169 mm

Peso

Apróx. 900 g

Certificação IP

IP44

Compatível

MATRICE 300 RTK

Faixa de temperatura operativa

-20° a 50°C (-4° a 122° F)

Rendimento do sistema

Faixa de detecção
  • 450 m @ 80% reflectivity, 0 klx
  • 190 m @ 10% reflectivity, 100 klx

Pontos captados
  • Retorno único: 240,000 pts/s
  • Múltiplos retornos: 480,000 pts/s

Precisão
  • Horizontal: 10 cm @ 50 m
  • Vertical: 5 cm @ 50 m

Modos de cor das nuvens de pontos
  • Cor real
  • Cor reflectida
  • Cor por nivelação

LiDAR

Precisão de alcance

3 cm @ 100 m

Devoluções máximas admitidas

3

Modos de digitallização
  • Modo de digitallização de linha repetitivo
  • Modo de digitalização não repetitiva

FOV Campo de visão
  • Digitallização de linha repetitivo: 70,4° × 4,5°
  • Digitallização não repetitiva: 70,4° × 77,2°

Segurança Laser

Classe 1

Sistema de navegação inercial

Frequência de actualização de IMU

200 Hz

Alcance do acelerómetro

± 8 g

Faixa do medidor de velocidade angular

± 2000 dps

Precisão de giro

Tempo real: 0,18 °, pós-processamento: 0,08°

Precisão de inclinação/rotação

Tempo real: 0,03°, pós-processamento: 0,025°

Sensor de visão de posicionamento auxiliar

Resolução

1280 × 960

FOV

95°

Câmara de mapeamento RGB

Tamanho do sensor

1 pulgada

Píxels efectivos

20 MP

Tamanho da foto
  • 4864 × 3648 (4:3)
  • 5472 × 3648 (3:2)

Longitude focal

8,8 mm / 24 mm (equivalente)

Velocidade de obturação
  • Velocidade de obturação mecânica: 1/2000 – 8s
  • Velocidade de obturação electrónica: 1/8000 – 8s

ISO
  • Vídeo: 100 – 3200 (automático), 100 – 6400 (manual)
  • Foto: 100 – 3200 (automático), 100 – 12800 (manual)

Faixa de abertura

f / 2.8 – f / 11

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