D-RTK 3. Estação multifuncional

Sistema de relés e posicionamento de alta precisão

D-RTK 3 Precisão máxima, alcance ampliado

A nova Estação multifunções D-RTK 3 integra antenas de alto desempenho e módulos recetores, capazes de rastrear e resolver dados dos principais sistemas de navegação por satélite do mundo, e suporta múltiplas ligações de transmissão de dados. Graças a estas extraordinárias características, pode servir como estação base para proporcionar um posicionamento com precisão ao centímetro para vários drones simultaneamente, ou ampliar o alcance de funcionamento dos drones e do DJI Dock 3 em modo de estação relé.

Além disso, o novo modo de estação de exploração, combinado com a aplicação DJI Enterprise e DJI Terra, oferece uma solução integral para aplicações de inspeção aérea de elevada precisão, garantindo um funcionamento seguro e preciso.

Sistema de relés e posicionamento de elevada precisão

ANCHOR:

Funcionalidades

Vários modos, controlo versátil. Modo de estação relé: Esqueça as limitações

Em áreas urbanas, vales ou locais desafiantes do DJI Dock 3 com obstáculos densos, basta mudar o D-RTK 3 para o Modo de Estação Relé e colocá-lo num ponto alto, ou configurar diretamente a Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3.

Esta configuração melhora o alcance de transmissão de vídeo para a série Matrice 4/4D, estendendo a cobertura operacional até 25 quilómetros.

D-RTK 3: Ligação Inteligente

Cálculo em tempo real de obstáculos e sinal para o Matrice 4

O D-RTK 3 é compatível com a deteção de obstáculos com a série Matrice 4, permitindo realizar cálculos em tempo real de obstáculos e qualidade do sinal entre a estação relé, o controlo remoto e o drone. Os operadores podem ajustar a posição do drone com base nas indicações do controlo remoto para garantir uma qualidade de comunicação ideal.

Estação base: Compatível com o funcionamento simultâneo de vários modelos

O D-RTK 3 é compatível com o novo sistema de transmissão de vídeo O4 Enterprise. Graças às suas quatro antenas direcionais externas, alcança um alcance máximo de cobertura RTK de 15 km em modo de transmissão de estação base para garantir sinais estáveis em todas as direções.

Os operadores apenas devem configurar uma estação multifunções D-RTK 3 sem configuração adicional, o que permite ligar vários drones à estação base e aceder ao posicionamento com precisão ao centímetro.

Modo de estação de exploração

Flexível e eficiente

Além de servir como uma estação base, o D-RTK 3 também pode ser utilizado como uma estação de exploração para recolher coordenadas de pontos de controlo, o que melhora a precisão da inspeção aérea de VANT.

Versão de implementação fixa sem manutenção. Adaptável a diversos ambientes

A Versão de implementação fixa oferece operação sem manutenção ao ar livre e adaptabilidade a diversos ambientes. Pode ser instalada em torres, postes de utilidade pública, muros de parapeito e outras estruturas verticais, cumprindo os requisitos de diversos cenários.

Além disso, suporta fornecimento de energia a partir do DJI Dock 3 ou fontes externas de terceiros, permitindo implementações a longa distância.

Proteção e fiabilidade excecionais

A Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3 conta com um design de hardware e software altamente redundante e fiável, reduzindo significativamente os custos de manutenção.

Equipado com proteção contra sobretensões de raios e um grau de proteção IP67, opera de forma estável em temperaturas que vão desde -30 °C a 50 °C. Uma vez implementado, pode realizar operações ao ar livre de forma contínua com uma intervenção mínima.

Acesso remoto

A versão de implementação fixa do relé D-RTK 3 suporta acesso remoto. A estação relé implementada numa localização elevada pode transmitir sinais de ligação diretamente sem ativar a vinculação através de botões.

As aeronaves circundantes da série Matrice 4 podem procurar estações relé inativas e ligar-se a elas remotamente para obter a funcionalidade de repetidor de sinal.

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Posicionamento

Posicionamento de elevada precisão sem esforço. Maior desempenho, posicionamento mais preciso

O D-RTK 3 utiliza uma antena dielétrica de ar com um design de filtragem, que realiza um rastreio eficaz de satélites de baixa elevação. A precisão do centro de fase da antena mantém-se dentro do nível de milímetros, o que garante uma grande resistência às interferências multirruta e permite um posicionamento de elevada precisão mesmo em ambientes complexos.

Com o seu módulo recetor integrado, o D-RTK 3 pode receber dados de satélite de cinco sistemas de satélite principais através de dezanove pontos de frequência. Em comparação com a rede RTK, o D-RTK 3 proporciona resultados de posicionamento mais precisos e estáveis sob efeitos ionosféricos.

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Posicionamento preciso independente (PPP)

convergência automática baseada em satélites

O D-RTK 3 utiliza a solução PPP patenteada da DJI, o que permite a convergência automática baseada em satélites. Oferece um posicionamento ao nível de decímetros independente mesmo em condições de rede difíceis.
* Atualmente, apenas suporta BeiDou PPP-B2b.

Calibração de elevada precisão de rede

precisão de centímetros

O D-RTK 3 pode receber dados RTCM e obter automaticamente coordenadas e posições corretas através da rede. Quando utilizado ao ar livre, pode alcançar uma precisão de centímetros sem necessidade de medir previamente o ponto de configuração.

Solução de cartografia integrada com a nova aplicação DJI Enterprise

Compatível com a configuração de ponto de controlo terrestre (GCP) e compensação de inclinação

Instale a nova aplicação DJI Enterprise num dispositivo Android para medir as coordenadas do ponto de controlo terrestre sem ferramentas de terceiros. Quando utilizada com drones DJI compatíveis com RTK, a solução DJI pode completar de forma eficaz um fluxo de trabalho completo de topografia de elevada precisão.

O D-RTK 3 incorpora uma unidade de medição inercial de elevada precisão que permite medir o ponto de controlo quando o bastão é mantido em ângulo sem tripé ou garante que a estação base esteja em posição vertical, o que melhora significativamente a eficiência operacional em ambientes de medição complexos.

Compatível com a conversão de coordenadas de projeção

A nova aplicação DJI Enterprise inclui uma base de dados de coordenadas de projeção convencional, permitindo a saída direta de coordenadas planas.

Compatível com DJI Terra para um processamento de dados eficiente

Importação com um só clique, poupança de tempo e sem esforço

Os resultados das medições de exploração podem ser exportados como ficheiros de pontos de controlo através da aplicação DJI Enterprise e importados para o DJI Terra sem necessidade de ajustes de formato adicionais. Com algoritmos potentes, podem gerar-se facilmente resultados de elevada precisão.

Compatível com PPK local

O D-RTK 3 suporta a gravação de dados de observação por satélite brutos. Quando importado para a versão 4.4 do DJI Terra (ou superior) juntamente com os dados do Matrice 4E, os cálculos de PPK locais podem ser realizados com um só clique.

Estação multifunções D-RTK 3:

Modo de estação base:

Enterprise:

Matrice 4E, Matrice 4T
Matrice 4D, Matrice 4TD (DJI RC Plus 2 Enterprise)
DJI Matrice 3D/3TD (DJI RC Pro Enterprise)*
Matrice 300/350 RTK*
Série Matrice 30*
Série DJI Mavic 3 Enterprise*

Agricultura:

T60*
T50/T25*
T40/T20P*
DJI FlyCart 30*

Gravação profissional:

DJI Inspire 3*

* Atualmente, apenas é suportada a calibração manual para D-RTK 3. Consulte as atualizações oficiais para futuras melhorias.

Modo de estação relé

Matrice 4E, Matrice 4T

Modo de estação de exploração:

Compatível com Bluetooth 5.1, apto para Android 10 e versões posteriores*

* Consulte a lista de telemóveis compatíveis na página de downloads para obter mais informações.

Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3:

Modo de estação relé :

DJI Dock 3
Matrice 4E, Matrice 4T*

* Todas as estações relé, as aeronaves e os controlos remotos devem ser atualizados para a versão V13.01.00.04 ou posterior e ligados através de Acesso Remoto.

ANCHOR:

DJI Care

DJI Care Enterprise

Proteção integral | Qualidade profissional garantida | Serviço exclusivo | Renovável até ao terceiro ano

Basic

Oferece proteção básica, um plano básico com substituição a preço reduzido.

Substituições a preço reduzido

2 vezes ao ano, substituição rápida

Garantia oficial

Garantia alargada para uma proteção duradoura

Envio gratuito

Reparações gratuitas por correio, serviço sem complicações

Serviço especializado

Resposta rápida de especialistas em produtos DJI

Plus

Oferece proteção integral com um plano sem preocupações que não requer taxas adicionais.

Reparações gratuitas

Número ilimitado de reparações gratuitas dentro do limite de cobertura.

Cobertura para toda a sua frota

Limite partilhado para uma proteção ideal

Envio gratuito

Reparações gratuitas por correio, serviço sem complicações

Serviço especializado

Resposta rápida de especialistas em produtos DJI

ANCHOR:

Especificações

Recetor GNSS

Característica	Descrição
Frequência de GNSS	GPS: L1C/A, L2C, L5 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GALILEO: E1, E5a, E5b, E6 GLONASS: L1, L2 QZSS: L1C/A, L2C, L5 Banda L
Precisão do sistema*	Modo de estação base e modo de estação relé Precisão de estação base: Precisão de ponto único (sem calibração): Horizontal: 1.5 m (RMS) Vertical: 3.0 m (RMS) Precisão diferencial baseada em satélites: Tempo de convergência: 20 min Horizontal: 30 cm (RMS) Vertical: 40 cm (RMS) Calibração RTK de rede*: Horizontal: 1.0 cm (RMS) + 1 ppm Vertical: 3.0 cm (RMS) + 1 ppm Modo de estação de exploração Precisão RTK (inspeção fixa): Horizontal: 0.8 cm (RMS) + 1 ppm Vertical: 1.5 cm (RMS) + 1 ppm Precisão RTK (inspeção com inclinação)*: Intervalo de ângulo: De 0 a 60 °C Horizontal: 8 mm + 0.7 mm/inclinação (precisão <2 cm dentro de 30°) ^{Nota: A precisão da medição depende de vários fatores. Este valor é obtido em condições normais com uma vista sem obstáculos, boa distribuição dos satélites, baixa atividade ionosférica e sem interferências eletromagnéticas nem efeitos multirruta. A precisão das coordenadas de calibração da estação base depende de vários fatores. Para realizar inspeções, rotas de voo de elevada precisão, etc., recomenda-se calibrar durante períodos de ionosfera inativa, em ambientes abertos e sem obstáculos, sem interferências eletromagnéticas nem efeitos multirruta, utilizando quatro sistemas GNSS ou mais. * Vibrações intensas e rotações rápidas podem afetar a precisão da unidade de medição inercial.}
Posicionamento preciso de pontos por satélite*	Frequências compatíveis: BDS B2b, GALILEO E6, L-BAND Tempo de convergência: 20 min Horizontal: 30 cm (RMS) Vertical: 40 cm (RMS) ^{Nota: * A precisão da medição depende de vários fatores. Este valor é obtido em condições normais com uma vista sem obstáculos, boa distribuição dos satélites, baixa atividade ionosférica e sem interferências eletromagnéticas nem efeitos multirruta. ** Será compatível em próximas versões.}
Formato de transmissão de dados diferencial	Quando utilizado como estação base ou estação relé, regista dados de observação brutos RTCM 3.2 em formato DAT. No modo de estação de exploração ou no modo de calibração para estações base e relé: 1. Compatível com protocolos RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7. 2. Recomenda-se utilizar recetores compatíveis com quatro ou mais sistemas GNSS.
Fiabilidade de inicialização	>99.9 %

Transmissão de vídeo

Característica	Descrição
Sistema de transmissão de vídeo	O4 Enterprise
Frequência de funcionamento	Modo de estação relé: O4: 2.4 GHz/5.2 GHz/5.8 GHz Modo de estação base: O4: 2.4 GHz/5.8 GHz Modo de estação de exploração: BLE: 2.4 GHz ^{A frequência de funcionamento permitida varia segundo o país ou a região. Consulte as leis e regulamentos locais para mais informações.}
Potência do transmissor (PIRE)	De 2.4000 GHz a 2.4835 GHz: <33 dBm (FCC) <20 dBm (CE/SRRC/MIC) De 5.150 GHz a 5.250 GHz: <23 dBm (CE/FCC) De 5.725 GHz a 5.850 GHz: <33 dBm (FCC) <30 dBm (SRRC) <14 dBm (CE)
Bluetooth	Protocolo: Bluetooth 5.1 Frequência: De 2.400 GHz a 2.4835 GHz Potência do transmissor (PIRE): <10 dBm
Alcance máximo de transmissão (sem obstáculos, livre de interferências)	Modo de estação base Entre D-RTK 3 e a aeronave: FCC: 15 km SRRC: 12 km CE/JP: 8 km Modo de estação de exploração: Entre D-RTK 3 e dispositivos móveis: 30 m ^{Medido num ambiente exterior sem obstáculos nem interferências. Os dados anteriores mostram o alcance de comunicação mais longo para voos num sentido e sem retorno sob cada padrão. Durante o voo, preste atenção em todos os momentos aos lembretes do RPO da aplicação.}
Alcance de transmissão em modo de estação relé, sem obstáculos, livre de interferências	FCC Entre a aeronave e a estação relé: 25 km Entre a estação relé e o controlo remoto/DJI Dock 3: 1 km SRRC Entre a aeronave e a estação relé: 12 km Entre a estação relé e o controlo remoto/DJI Dock 3: 1 km CE Entre a aeronave e a estação relé: 10 km Entre a estação relé e o controlo remoto/DJI Dock 3: 300 m ^{Medido num ambiente exterior sem obstáculos nem interferências. Os dados anteriores mostram o alcance de comunicação mais longo para voos num sentido e sem retorno sob cada padrão. Durante o voo, preste atenção em todos os momentos aos lembretes do RPO da aplicação. A estação relé deve ser colocada num local elevado e sem obstruções para garantir uma comunicação clara entre o controlo remoto e a aeronave.}
Distância máxima de transmissão (sem obstáculos, con interferências)	Interferências fortes: Centros de cidade, aprox. 1.5-5 km Interferências médias: Áreas suburbanas, aprox. 5-15 km Micro-interferências: Zonas isoladas/costas, aprox. 15-25 km ^{Dados testados sob os padrões da FCC, em ambientes sem obstáculos e com interferências típicas. É meramente indicativo e não fornece garantia sobre a distância de voo real.}
Distância máxima de transmissão (com obstáculos, con interferencias)	Interferências fracas e obstruídas por edifícios: aprox. 0-0.5 km Interferências fracas e obstruídas por árvores: aprox. 0.5-3 km ^{Os dados são testados sob padrões da FCC em ambientes sem obstáculos e com interferências típicas. É meramente indicativo e não fornece uma garantia quanto à distância de voo real.}
Efeito de extensão de alcance da estação relé	Melhoria do desempenho da estação relé: Obstrução severa (por exemplo, edifícios, montanhas): Melhoria do desempenho de 3x a 5x Obstrução leve (por exemplo, árvores, vidro): Melhoria do desempenho de 1x a 3x ^{A estação relé deve ser implementada num local elevado, sem obstruções e livre de interferências.}
Antena	4 antenas direcionais OcuSync 4 2T4R ^{A antena utiliza um conector SMA de polaridade inversa padrão.}
Outros	Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3: Compatível com Adaptador Celular 2 DJI

Características elétricas

Característica	Descrição
Potência	Estação multifunções D-RTK 3: Estação relé: 14.5 W* Estação base: 7 W Estação de exploração: 6.2 W ^{* Consumo máximo de energia sem aquecimento. Quando ligado a uma fonte de alimentação USB-C de mais de 9 V, o consumo máximo de energia com aquecimento é de 36.5 W.} Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3： Estação relé: 14.5 W ^{ Consumo máximo de energia sem aquecimento. Quando ligado a uma fonte de alimentação PoE de Tipo 4, o consumo máximo de energia com aquecimento é de 36.5 W.}
Porta de saída de energia	Estação multifunções D-RTK 3: USB tipo C Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3: USB tipo C e Porta Ethernet (PoE)
Adaptador de corrente compatível	Estação multifunções D-RTK 3: Protocolo USB PD 3.0, adaptador de tensão de saída de 9 V a 15 V (por exemplo, Carregador portátil de 65 W DJI) ^{Quando se utiliza um carregador não recomendado, como um carregador com saída de 5 V, o D-RTK 3 apenas pode ser carregado após ser desligado.} Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3: Porta de saída PoE do DJI Dock 3 Fontes de alimentação PoE de terceiros: IEEE 802.3bt Tipo 4 (PoE++): saída de 52 V a 57 V, 99.9 W máx IEEE 802.3bt Tipo 3 (PoE++): saída de 50 V a 57 V, 60 W máx IEEE 802.3at Tipo 2 (PoE+): saída de 50 V a 57 V, 30 W máx
Tempo de funcionamento da bateria (a temperatura normal)*	Estação multifunções D-RTK 3: Estação relé: 4 h Estação base: 7 h Estação de exploração: 10 h Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3: Estação relé: 4 h** ^{* O desempenho da bateria pode diminuir a baixas temperaturas; recomenda-se utilizar adaptadores de corrente compatíveis com o protocolo USB PD 3.0. ** Quando alimentado por PoE, a bateria do dispositivo entra em modo de preservação e não carrega totalmente. Ao desligar o PoE, a bateria integrada oferece até 2 horas de tempo de funcionamento.}
Requisitos do cabo Ethernet	Estação multifunções D-RTK 3: Não compatível com Ethernet Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3: Requer cabo de par entrançado Cat 6, comprimento ≤100 m, diâmetro exterior de 6-9 mm.
Bateria	LiPo Capacidade: 6500 mAh Energia: 46.8 Wh

Características físicas

Característica	Descrição
Temperatura de funcionamento	Estação multifunções D-RTK 3: de −20° a 55° C Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3: de −30° a 55° C ^{1. Em ambientes com temperatura normal, a potência de carregamento será limitada se a temperatura da carcaça do dispositivo exceder os 48 °C. O carregamento a plena potência será retomado após o arrefecimento. 2. Após guardar ou utilizar a baixas temperaturas, o dispositivo deve atingir uma temperatura ambiente normal e aquecer até que a temperatura interna da bateria seja >0 °C antes de carregar. 3. Após guardar ou utilizar a altas temperaturas, o dispositivo deve atingir uma temperatura ambiente normal e arrefecer até que a temperatura interna da bateria seja <45 °C antes de carregar. 4. Quando ligada à alimentação PoE Tipo 4, a Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3 permite o aquecimento para o arranque a baixa temperatura.}
Altitude	6000 m
Índice de proteção	Estação multifunções D-RTK 3: IP67* Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3: IP67** ^{* Certifique-se de que todos os selos de borracha estão instalados de forma segura para um desempenho ideal. ** O selo de borracha na porta de entrada PoE da Versão de implementação fixa fornece proteção com classificação IPX5. A proteção IP67 requer a instalação do conector e cabo dedicados à porta PoE.}
Resistência a quedas	Estação multifunções D-RTK 3: queda de 2 m com bastão
Dimensões	Estação multifunções D-RTK 3: 163 mm × 89 mm (sem antenas direcionais OcuSync) Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3: 163 mm × 344 mm
Peso	Estação multifunções D-RTK 3: Aprox. 1.26 kg Versão de implementação fixa do relé D-RTK 3: Aprox. 2.24 kg