DJI Zenmuse L3

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Vá mais longe, mais longe e com mais precisão

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Clareza que penetra. Precisão que define o seu mundo

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O poder de ver todos os detalhes, em grande escala

O sistema LiDAR aerotransportado de alta precisão de última geração da DJI incorpora um laser de longo alcance capaz de atingir até 950 m [1], mesmo em objectos com apenas 10% de refletividade. Duas câmaras de mapeamento RGB de 100 MP e um sistema POS de alta precisão aceleram a aquisição de dados geoespaciais, permitindo uma cobertura diária de até 100 km² [2].

Principais caraterísticas do Zenmuse L3

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LiDAR de longo alcance de 1535 nm

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Sistema de mapeamento RGB de 100 MP com câmara dupla

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Elevada precisão

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Elevada penetração

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Até 100 km² por dia*

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Solução de ponta a ponta

Un nuevo concepto de rendimiento en hardware

Un nuevo concepto de rendimiento en hardware

Zenmuse L3 integra un láser de largo alcance de 1535 nm, dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP, un sistema POS de alta precisión y un estabilizador de tres ejes, todo en un dispositivo compacto que ofrece un rendimiento sin precedentes para su tamaño

ANCHOR:

LiDAR

LiDAR de longo alcance de 1535 nm

Longo alcance, cobertura alargada

alcance máximo de deteção de 950 m

O Zenmuse L3 atinge um alcance máximo de deteção de 950 m [1] a uma frequência de impulsos de 100 kHz, que foi testada sob luz ambiente de 100 klx e em objectos com uma refletividade de 10 %. A frequência de impulsos ajustável resulta numa potência de saída flexível e permite uma adaptação óptima a diferentes cenários operacionais Altitudes de voo típicas de 300 a 500 m aumentam significativamente [3] a cobertura num único voo e aumentam a eficiência do mapeamento.

Ponto pequeno, potência elevada

Maior densidade de pontos

Com uma divergência de feixe laser de apenas 0,25 mrad (1/e²), o tamanho do ponto à mesma distância é aproximadamente um quinto do tamanho do Zenmuse L2, tornando possível detetar objectos mais pequenos, como linhas eléctricas e ramos. Uma maior densidade de energia gera uma maior capacidade de penetração, aumentando significativamente a densidade de pontos no solo sob a vegetação e permitindo a reconstrução de alta precisão de terrenos e estruturas complexas.

Elevada frequência de impulsos, múltiplos retornos

2 milhões de impulsos por segundo

Com uma taxa máxima de emissão de impulsos laser de 2 milhões de impulsos por segundo e suporte para até 16 retornos [4], o Zenmuse L3 oferece uma reconstrução espacial altamente precisa. A densidade da nuvem de pontos e a capacidade de penetração podem ser ajustadas para satisfazer uma variedade de necessidades, desde mapeamento de alta precisão a ambientes complexos.

Modos de varrimento

modos de varrimento linear, em forma de estrela e não repetitivo

Suporta modos de varrimento linear, em forma de estrela e não repetitivo para diferentes cenários operacionais: – Linear: consegue uma distribuição mais uniforme da nuvem de pontos, ideal para cartografia de terreno de alta precisão. – Em forma de estrela: equilibra a precisão com vários ângulos de varrimento e capacidade de penetração, ideal para florestas ou ambientes urbanos densos. – Não repetitivo: oferece vários ângulos de varrimento e uma cobertura mais ampla, optimizada para inspecções de linhas eléctricas e outros levantamentos estruturais complexos.

Sistema de duas câmaras de mapeamento RGB de 100 MP

Equipada com dois sensores CMOS RGB 4/3 de 100 MP e um obturador mecânico, a Zenmuse L3 oferece uma precisão e eficiência significativamente melhoradas. A combinação de píxeis suporta uma resolução efectiva de 25 MP com um tamanho de píxel maior, proporcionando uma reprodução de cor superior mesmo em condições de pouca luz.

As duas câmaras de mapeamento RGB oferecem um campo de visão horizontal (FOV) de até 107°, pelo que cada disparo cobre uma área mais vasta. Mesmo com uma sobreposição lateral LiDAR de 20%, é possível captar dados para modelos digitais de ortofotos (DOM) e modelos digitais de elevação (DEM) num único voo, melhorando consideravelmente a eficiência operacional.

La precisión se une a la eficiencia

La precisión se une a la eficiencia

Zenmuse L3 ofrece mejoras significativas tanto en la precisión de la nube de puntos como en la precisión RGB, al tiempo que lleva la eficiencia a nuevos niveles. Al emparejarla con DJI Matrice 400, un solo vuelo puede cubrir hasta 10 km², lo que permite una cartografía de alta precisión de hasta 100 km² por día [2]. Los resultados alta precisión en áreas extensas se entregan en un flujo de trabajo sin interrupciones.

ANCHOR:

Elevada precisão

Elevada precisão

Sistema patenteado de alta precisão

atinge uma precisão de rumo de 0,02°

O sistema POS de alta precisão melhorado atinge uma precisão de rumo de 0,02° e uma precisão de inclinação de 0,01° (pós-processado, 1σ). O LiDAR desenvolvido internamente oferece uma repetibilidade de medição de 5 mm a 150 m (1σ) [5] e suporta sincronização de tempo ao nível dos microssegundos. Cada unidade é submetida a uma calibração rigorosa na fábrica para garantir resultados de levantamento consistentemente fiáveis.

Sistema patentado de alta precisión

LiDAR de elevado desempenho com precisão fotogramétrica

Precisão dos dados LiDAR

A precisão vertical é superior a 3 cm a uma altitude de 120 m, superior a 5 cm a 300 m e superior a 10 cm a 500 m [6], permitindo facilmente projectos de cartografia às escalas 1:500, 1:1000 e 1:2000. A espessura da nuvem de pontos gerada pelo Zenmuse L3 é apenas metade da do Zenmuse L2, permitindo análises avançadas e aplicações de alta precisão.

Precisão fotogramétrica

Com duas câmaras de mapeamento RGB de 100 MP, o Zenmuse L3 atinge uma distância de amostragem no solo (GSD) de 3 cm, mesmo a uma altitude de voo de 300 m [7]. A sincronização de posição em tempo real permite o funcionamento sem Pontos de Controlo Terrestre (GCP), garantindo imagens de alta qualidade para um mapeamento preciso.

Penetração elevada

Elevada densidade de pontos no solo

capta mais pontos no solo com maior exaustividade

Com um ponto laser mais pequeno e maior energia por impulso, o Zenmuse L3 oferece uma capacidade de penetração superior. No mapeamento de terreno e aplicações semelhantes, capta mais pontos no solo com maior plenitude, melhorando significativamente a precisão e a plenitude dos dados do terreno para um ajuste e reconstrução precisos da superfície.

Alta eficiência

Quando montado no DJI Matrice 400, o Zenmuse L3 oferece uma elevada eficiência. A uma altitude de voo de 300 m, um único voo pode cobrir até 10 km², proporcionando até 100 km² de cobertura

Solución integral

Solución integral

Zenmuse L3 se integra perfectamente con el ecosistema de DJI para ofrecer una solución cartográfica de extremo a extremo. Desde la adquisición y el procesamiento de datos hasta su aplicación, este flujo de trabajo unificado es más sencillo de utilizar y más fácil de dominar que las configuraciones tradicionales de varias plataformas, lo que ayuda a los usuarios a completar eficientemente una amplia gama de tareas de cartografía.

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Captura de dados

Aquisição de dados

O DJI Pilot 2 recomenda automaticamente os parâmetros de voo com base nas rotas definidas pelo utilizador e gera o gráfico do perfil de densidade da faixa de voo e os gráficos de distribuição da nuvem de pontos antes da descolagem, permitindo aos utilizadores pré-visualizar os resultados da nuvem de pontos.

O Zenmuse L3 melhora significativamente o seguimento de linhas eléctricas para permitir operações em altitudes até 130m. Sem desviar de obstáculos ou cruzar linhas, o Zenmuse L3 permite a aquisição completa de dados do corredor de energia num único voo direto na maioria dos cenários.

O DJI Pilot 2 suporta a visualização em ecrã dividido de qualquer fonte de dados (nuvem de pontos, RGB ou Vision Assist), permitindo aos utilizadores combinar livremente os ecrãs de acordo com as suas necessidades. Durante o rastreio de linhas eléctricas ou quando as câmaras RGB estão viradas para baixo, o Vision Assist fornece imagens em tempo real, reduzindo os riscos de voo e melhorando a eficiência e segurança gerais.

Suporta a reconstrução SLAM de nuvens de pontos em tempo real, com pré-visualizações instantâneas de nuvens de pontos 2D e 3D durante as operações, permitindo aos utilizadores monitorizar o progresso e efetuar medições à medida que os dados são recolhidos. Os resultados da nuvem de pontos também podem ser instantaneamente sincronizados com a nuvem através do DJI FlightHub 2 para uma resposta rápida e avaliação em situações de emergência.

Os utilizadores podem visualizar e gerir a informação da nuvem de pontos em tempo real, gerar facilmente trajectórias de voo detalhadas, anotar e partilhar pontos de interesse, e realizar medições avançadas de linhas e áreas diretamente na nuvem.

Processamento de dados

Processamento de dados PPK

precisão de posicionamento centimétrica

O DJI Terra tem capacidades robustas de PPK (cinemática pós-processada) incorporadas, compatíveis com o D-RTK 3 e dados padrão da estação base. A plataforma suporta PPK local para imagens RGB e LiDAR para fornecer precisão de posicionamento centimétrica, mesmo em áreas com conetividade de rede limitada ou quando o RTK não está disponível.

Dispersão gaussiana

fusão de informações de nuvens de pontos e imagens RGB

O DJI Terra permite a reconstrução avançada de dispersão Gaussiana com base na fusão de informações de nuvens de pontos e imagens RGB recolhidas pelo Zenmuse L3, melhorando drasticamente o realismo e o nível de detalhe dos modelos 3D. Esta capacidade expande o âmbito de aplicação do LiDAR em vários cenários de mapeamento e fornece resultados de modelos 3D de maior qualidade.

Modelação baseada em fusão

Integração de dados LiDAR e RGB

O DJI Terra permite a integração profunda de dados LiDAR e RGB. Com uma única aquisição, os utilizadores podem gerar simultaneamente nuvens de pontos de alta precisão, mapas 2D e modelos de malha 3D. Esta abordagem de fusão de dados melhora significativamente a integridade e o detalhe do modelo, especialmente em ambientes com estruturas complexas, como pontes e subestações. Vai ao encontro das necessidades de sectores como a energia, os transportes e as infra-estruturas.

Aplicação de dados

Filtragem inteligente

Seleção rápida e seleção de estruturas

O DJI Modify suporta a classificação semântica inteligente de nuvens de pontos, que distingue automaticamente solo, vegetação, edifícios, cabos, torres eléctricas e muito mais. Após a classificação, os utilizadores podem ajustar eficientemente as categorias através da utilização de ferramentas de Seleção Rápida e Seleção de Estrutura, melhorando ainda mais a precisão da classificação e a eficiência do processamento.

Ferramenta de perfil

análise intuitiva da variação do terreno

A Ferramenta de Perfil do DJI Modify permite aos utilizadores selecionar de forma flexível áreas de secção transversal de modelos de nuvens de pontos para uma análise intuitiva da variação do terreno, caraterísticas estruturais e perfis de elevação.

Extensas capacidades de produção

variedade de produtos de mapeamento

Quando combinado com o DJI Modify, o Zenmuse L3 oferece resultados versáteis. O DJI Modify gera automaticamente uma grande variedade de produtos cartográficos a partir de dados de nuvens de pontos, incluindo nuvens de pontos semânticas, DEMs, TINs, grelhas de pontos e linhas de contorno, e suporta a visualização multi-camada. Estas soluções satisfazem as diversas necessidades dos fluxos de trabalho relacionados com a engenharia e o desenho CAD.

Solução de ponta a ponta

Oferece um fluxo de trabalho completo que abrange a captura de dados, o processamento de dados e a aplicação de dados

Solución integral

Segurança de dados

A Zenmuse L3 suporta a encriptação de cartões de memória CFexpress™, permitindo uma proteção segura dos dados armazenados e evitando o acesso não autorizado ou o roubo de dados. O Matrice 400 oferece eliminação de registos com um clique e encriptação AES-256 para transmissão de vídeo, garantindo ainda mais a confidencialidade dos dados.

Seguridad de los datos

Obtenha gratuitamente 1 ano de DJI Care Enterprise Plus ou 1 ano do serviço de garantia alargada oficial

Cuidados da DJI Enterprise Plus

Proteção completa | Garantia de qualidade profissional | Serviço exclusivo | O serviço começa com a ativação

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Reparações gratuitas

Número ilimitado de reparações gratuitas dentro do limite de cobertura.

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Cobertura para toda a sua frota

Limite partilhado para máxima proteção

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Envio gratuito em ambos os sentidos

Reparações gratuitas por correio, serviço sem complicações

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Assistência especializada

Resposta rápida dos especialistas técnicos da DJI

Serviço oficial de garantia alargada

Será fornecida uma garantia alargada adicional de 1 ano para o produto após o fim do período de garantia padrão. As peças principais estão cobertas pelo serviço de garantia oficial e pelo apoio profissional.

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Serviço oficial da DJI para empresas

Apoio de uma equipa de engenharia profissional

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Reparações de qualidade

Peças originais, garantia de qualidade

Cenários de aplicação

seguridad publica

Segurança pública

Inspección de líneas eléctricas

Inspeção de linhas eléctricas

Información geográfica

Informação geográfica

Petróleo y gas

Petróleo e gás

Energía renovable

Energia renovável

Puentes y carreteras

Pontes e estradas

Sector marítimo

Setor marítimo

Conservación del agua

Conservación del agua

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Especificações técnicas

Especificações técnicas DJI Zenmuse L3

Especificação Detalhes
Nome do produto Zenmuse L3
Precisão do sistema de nuvem de pontos A 120 m de altitude de voo:
Precisão vertical: 3 cm (RMSE)
Precisão horizontal: 4 cm (RMSE)

A 300 m de altitude de voo:
Precisão vertical: 5 cm (RMSE)
Precisão horizontal: 7,5 cm (RMSE)

¹ Medido nas seguintes condições num ambiente de laboratório da DJI:
1. O campo continha objetos com características angulares evidentes. O DJI Matrice 400 foi ligado a uma estação multifunções D-RTK 3 calibrada em posição. A rota de voo foi planeada utilizando a função de rota de área do DJI Pilot 2 (com a calibração de IMU ativada) e varrimento linear. A velocidade de voo foi fixada em 15 m/s, a inclinação do estabilizador em −90° e cada segmento reto da rota de voo foi inferior a 3300 m.
2. Utilização de pontos de controlo em terreno duro exposto que cumprem o modelo de reflexão difusa.
3. Utilizou-se o DJI Terra para realizar o pós-processamento com a função "Otimizar precisão de nuvem de pontos" ativada.
Espessura da nuvem de pontos 1,2 cm a 1σ (120 m de altitude de voo nadir)
2 cm a 1σ (300 m de altitude de voo nadir)

² Medido em modo de varrimento linear, utilizando pontos de controlo em objetos com uma refletividade de 80%, sem otimização da nuvem de pontos nem redução da amostragem (subamostragem) ativadas no DJI Terra. Para 6σ, multiplique a espessura indicada por 6.
Campo de visão horizontal combinado (duas câmaras de mapeamento RGB) 107°

³ Composto através da fusão de imagens de duas câmaras com um ângulo de 45° entre os seus eixos óticos.
Distância de amostragem no solo RGB (GSD) Valor médio: 3 cm (300 m de altitude de voo nadir)

⁴ Para obter informações sobre os métodos de cálculo detalhados, consulte o manual do utilizador disponível na página de Downloads do site oficial da DJI Zenmuse L3.
Peso 1,60 kg (sem conector do estabilizador)

⁵ O conector do estabilizador Zenmuse L3 pesa 145 g.
Dimensões 192 × 162 × 202 mm (C × L × A)

⁶ Medido no estado estabilizado predefinido após a ligação, com um design de estabilizador não ortogonal.
Potência 64 W (típica)
100 W (máx.)
Aeronave compatível DJI Matrice 400 (requer o conector do estabilizador Zenmuse L3)
Índice de proteção de entrada IP54
Temperatura de funcionamento De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)
Temperatura de armazenamento De −40 a 70 °C (de −40 a 158 °F)

Respostas a perguntas frequentes (FAQ)

Sobre Zenmuse L3

O que é o Zenmuse L3?
Quais são as principais melhorias do L3 em comparação com os seus antecessores?
Que precisão pode ser esperada do Zenmuse L3?
Que drone é compatível com o Zenmuse L3?
Que tipo de câmara RGB inclui o L3?
¿Para qué aplicaciones es ideal el Zenmuse L3?
¿Es resistente a las inclemencias del tiempo?
¿Qué software se necesita para procesar los datos del L3?
¿Se puede ver la nube de puntos en tiempo real durante el vuelo?
¿Dónde se puede adquirir el Zenmuse L3?
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