Magnetómetro para drones SPH Engineering

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Magnetómetro para drones SPH Engineering

Os magnetómetros são utilizados para detetar objetos que criam anomalias no campo magnético terrestre.

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Magnetómetro para drones SPH Engineering

Descubra quanto tempo pode poupar em prospecções e inspeções.

Sistema de magnetómetro para drones:

Deteção geofísica e prospeção precisa

Um campo magnético é a zona em redor de um íman, um objeto magnético ou uma carga elétrica na qual se exerce uma força magnética. A Terra comporta-se como um íman gigante.

As duas características principais dos campos magnéticos são a sua intensidade (denominada densidade de fluxo magnético ou indução magnética) e a sua direção.

Um magnetómetro é um dispositivo que mede o campo magnético num ponto.

Tipos de magnetómetros

Magnetómetros escalares

  • Medem unicamente a intensidade do campo magnético.

Magnetómetros vetoriais

  • Medem tanto a intensidade como a direção do campo magnético.
magnetronomo para drones

Princípio de deteção

Para além de fins científicos, os magnetómetros são utilizados para detetar objetos que criam anomalias no campo magnético terrestre. Estes objetos costumam conter materiais ferrosos (que contêm ferro). Quando estão rodeados de campos magnéticos externos (o campo magnético da Terra, em primeiro lugar), interagem com ele e criam «anomalias» ou mudanças das propriedades do campo magnético (intensidade e direção) em redor do objeto. Em contrapartida, os materiais «não magnéticos» não o fazem.

Exemplos de objetos detetáveis: depósitos de minério de ferro, infraestruturas de serviços enterradas, engenhos explosivos não detonados (UXO), artefactos arqueológicos, submarinos e outros objetos metálicos ferrosos.

Materiais detetáveis

Tubagens enterradas

Minas encapsuladas em plástico

Barril de aço

Materiais não detetáveis

Pepita de ouro

Mina terrestre em estojo de plástico

Plástico

Como funciona

Ao medir o campo magnético em vários pontos de uma zona de busca e analisar os dados, os magnetómetros podem identificar anomalias nas quais o campo magnético difere do nível médio. Estas anomalias indicam frequentemente a presença de objetos magnéticos ocultos sob a superfície.

 

A unidade de medida mais comum para a densidade de fluxo magnético (ou indução magnética) é o nanotesla (nT). É esta que aparecerá nos resultados de medições, ficheiros de dados de magnetómetros, etc.

Exemplos de sondagens com drone equipado com magnetómetro

Grelha de sondagem típica planeada com UgCS

Grelha de prospeção magnética planeada no software de planeamento de voos de drones UgCS sobre o campo de testes de sensores geofísicos da SPH Engineering

O resultado do estudo magnético com Oasis montaj

Mapa magnético e traçado da intensidade do campo magnético ao longo de uma linha de prospeção (os dados são cortesia da SENSYS GmbH). A anomalia corresponde à bomba aérea alemã Flam C-250 da Segunda Guerra Mundial (sem cauda) que jaz a 1,5 m de profundidade sob a superfície.

Opções oferecidas pela SPH Engineering

A SPH Engineering dispõe de um portfólio que cobre todas as aplicações possíveis de magnetómetros aerotransportados (montados em drones). E o mais importante: as nossas soluções de prospeção magnética foram rigorosamente testadas em diversos ambientes como a Gronelândia, Islândia, Papua-Nova Guiné, Israel, Chile, EUA e muitos países europeus, incluindo buscas reais de UXO. Dispomos de uma coleção dos melhores magnetómetros da sua classe e conhecemos as suas vantagens para aplicações concretas.

Magnetómetros para drone da UgCS

Magnetómetro atómico de campo total MagNIMBUS

Sistema magnetométrico integrado aerotransportado ultrassensível alimentado por sensores magnetométricos atómicos de campo total QuSpin QTFM Gen-2.

O único magnetómetro leve do mercado que suporta a configuração de gradiómetro.

O design único do sistema permite voar com uma distância extremamente baixa entre a superfície e o sensor, a partir de apenas um par de dezenas de centímetros. O suporte auto-dobrável do sensor permite uma descolagem e aterragem simples sem requisitos excessivos para a qualificação do operador do drone, como acontece com os sensores magnéticos em cordas de suspensão.

Magnetómetro SENSYS MagDrone R1

Utiliza um sensor magnético 1x triaxial fluxgate, o mesmo que noutros magnetómetros SENSYS MagDrone.

Tem o mesmo design mecânico que o MagNIMBUS, o que lhe permite realizar sondagens com uma distância extremamente baixa entre o sensor e o solo.

O sistema acessível ideal com alta capacidade de deteção.

O MagDrone R1 não tem um registador de dados interno e requer um computador de bordo SkyHub.

Magnetómetro SENSYS MagDrone R3

Tem 2 sensores magnéticos triaxiais fluxgate nas extremidades de uma barra de sensores horizontal de 1 m de comprimento.

Os sensores são os mesmos que no MagDrone R1 ou MagDrone R4. Montados nas pernas do drone.

O MagDrone R3 é um verdadeiro cavalo de batalha para a busca de UXO e é utilizado por muitas empresas para esse fim em toda a Europa e no mundo.

O MagDrone R3 tem um registador de dados interno e GPS, bem como um conetor para GPS externo.

Magnetómetro SENSYS MagDrone R4

Dispõe de 5 sensores magnéticos fluxgate triaxiais distribuídos ao longo de uma barra de sensores horizontal de 2 m de comprimento.

Oferece a melhor resolução espacial e cobertura possíveis numa única passagem do drone.

Menos manobrável e resistente ao vento do que os modelos R3 e R1, ideal para grandes campos.

O MagDrone R4 tem um registador de dados interno e um conetor para GPS externo.

Magnetómetro Geometrics MagArrow Mk2

O MagArrow é um sensor totalmente autónomo (com recetor GPS, registador de dados e bateria incorporados).

Para minimizar os ruídos dos motores e da eletrónica do drone, recomenda-se utilizar cordas de suspensão de 3 m de comprimento para montar o MagArrow sob o drone. Para esta configuração, recomenda-se a utilização de drones maiores como o DJI M600 Pro ou similar; com drones mais pequenos (DJI M350/M300 RTK, etc.), recomenda-se a utilização de hastes de extensão para as pernas do drone.

O MagArrow dispõe de 2x sensores atómicos em diferentes orientações para garantir o seu funcionamento em qualquer condição, evitando uma «zona morta» para ambos os sensores simultaneamente.

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Modelos SPH

Vantagens dos magnetómetros montados em drones

Existem vários métodos padrão para realizar sondagens magnetométricas, cada um com as suas próprias vantagens e inconvenientes. Nenhum método é universalmente aplicável; a abordagem apropriada ou mais adequada deve ser escolhida em função do objetivo do estudo e das condições.

Estudos aéreos com aviões tripulados ou helicópteros

+ Muito alta produtividade: centenas (para helicópteros) ou mesmo milhares (para aviões) de quilómetros lineares por dia
+ Talvez rentável no caso de áreas grandes e de difícil acesso

– Muito caro
– Requer pilotos e pessoal extremamente qualificados
– Aplicável apenas à exploração mineira e estudos geológicos e a tarefas específicas como a busca de submarinos. Não é possível a busca de alvos pequenos (UXO, etc.)
– Pode ser perigoso, especialmente em zonas montanhosas

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Estudos terrestres com magnetómetros de mochila ou de mão

+ Pode-se utilizar pessoal não qualificado para a recolha de dados após uma breve formação
+ Talvez a única opção para recolher dados de alta resolução em zonas arborizadas onde não é possível utilizar métodos aéreos (drones)

– Produtividade muito baixa
– Difícil de utilizar em zonas onde a superfície do solo não é adequada ou segura para caminhar
– Podem ser necessárias medidas adicionais de garantia da qualidade no caso de se utilizar pessoal não qualificado para a recolha de dados

MAGNETRONOMO

Prospeções terrestres através de conjunto de magnetómetros

+ Alta produtividade
+ Qualidade dos dados de boa a alta

– Aplicável apenas em zonas relativamente planas, sem obstáculos nem vegetação, e em superfícies com suficiente capacidade de carga
– Custo elevado do sistema de medição (proporcional ao número de sensores do conjunto)

MAGNETRONOMO TERRESTRE

Prospeção aerotransportada com UAV

+ Alta produtividade
+ Qualidade dos dados de boa a alta
+ A qualidade dos dados é previsível, com uma influência mínima de erros ou do comportamento humano (precisão do seguimento das linhas de prospeção, etc.)
+ Custo médio dos levantamentos em termos de preço por km
+ A única abordagem com risco zero para o pessoal de campo

– Talvez não seja rentável para zonas muito extensas
– Requer pessoal qualificado para a recolha de dados (operadores de drones)

dron con magnetronomo
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Especificações

Resumo dos magnetómetros oferecidos pela SPH Engineering, destacando as características-chave e as aplicações recomendadas.

Modelos SPH Engineering MagNIMBUS SENSYS MagDrone R1 SENSYS MagDrone R3 SENSYS MagDrone R4 Geometrics MagArrow
Sensor 1x ou 2x QuSpin QTFM G2
Sensores de campo total de rubídio bombeados por laser
1x FGM3D/75
Sensor triaxial de comporta de fluxo (fluxgate)
2x FGM3D/75
Sensores triaxiais de comporta de fluxo (fluxgate)
5x FGM3D/75
Sensores triaxiais de comporta de fluxo (fluxgate)
2x MFAM
Sensores de campo total de césio bombeados por laser
Sensibilidade do sensor Muito alta Alta Alta Alta Muito alta
Modelos SPH Engineering MagNIMBUS SENSYS MagDrone R1 SENSYS MagDrone R3 SENSYS MagDrone R4 Geometrics MagArrow
Sensor 1x ou 2x QuSpin QTFM G2
Sensores de campo total de rubídio bombeados por laser
1x FGM3D/75
Sensor triaxial de comporta de fluxo (fluxgate)
2x FGM3D/75
Sensores triaxiais de comporta de fluxo (fluxgate)
5x FGM3D/75
Sensores triaxiais de comporta de fluxo (fluxgate)
2x MFAM
Sensores de campo total de césio bombeados por laser
Sensibilidade do sensor Muito alta Alta Alta Alta Muito alta
Aplicações recomendadas ✅ Geologia e exploração mineral
✅ Ambiental (poços abandonados, tubagens, etc.)
✅ Ambiental (poços abandonados, tubagens, etc.) ✅ Ambiental (poços abandonados, tubagens, etc.) ✅ Ambiental (poços abandonados, tubagens, etc.) ✅ Geologia e exploração mineral
✅ Ambiental (poços abandonados, tubagens, etc.)
Busca de UXO (munições não explodidas)
Localização de infraestruturas enterradas (tubagens metálicas, cabos blindados e cabos sob carga)
Tramp metal e ferramentas GET perdidas, deteção de metais
Arqueologia
Notas para aplicações MagNIMBUS SENSYS MagDrone R1 SENSYS MagDrone R3 SENSYS MagDrone R4 Geometrics MagArrow
O braço dobrável do sensor permite uma distância extremamente baixa entre o sensor e o solo, ideal para a busca de UXO e tarefas semelhantes.
A configuração de gradiómetro simplifica o processamento de dados e permite realizar estudos na presença de fontes externas de campos eletromagnéticos (linhas elétricas, etc.).
É muito leve e compacto, ideal para áreas confinadas e pequenas.
Boa resistência ao vento.
A resolução espacial dos dados é duas vezes melhor do que a do modelo R3.
Maior cobertura da linha de estudo individual.
Montado sobre cordas de suspensão.
Não é conveniente para altitudes baixas e terrenos irregulares (montanhas, etc.).
Má resistência ao vento, especialmente a rajadas laterais.
Ótimo para linhas de estudo longas e sem mudanças significativas de altura ou direção, permitindo ao drone voar à sua velocidade máxima.
Recomendações de voo MagNIMBUS SENSYS MagDrone R1 SENSYS MagDrone R3 SENSYS MagDrone R4 Geometrics MagArrow
Parâmetros de voo recomendados
Distância entre linhas de voo 0.5-1 m 0.5-1 m 2 m 2.5 m
Altitude de voo* 1.5 m AGL 1.5 m AGL 1 m AGL 1 m AGL
Velocidade (depende do terreno e da vegetação) Até 10 m/s Até 10 m/s Até 8 m/s Até 6 m/s

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Aplicações

Aspetos essenciais e aplicações

Independentemente do cenário de aplicação, os magnetómetros medem o mesmo, mas os diferentes objetivos do levantamento ditam os requisitos para os padrões de voo (altitude, separação das linhas de prospeção) e o tipo ótimo de magnetómetro.

Objetivo do levantamento Distância sensor-solo Separação de linhas de voo Velocidade Tipo de magnetómetro recomendado
Deteção de UXO e aplicações ambientais semelhantes, incluindo estudos arqueológicos 0.2 a 5 m, tipicamente <1 m 1 m Velocidade máxima segura consoante o terreno MagNIMBUS, MagDRONE R4/R3/R1
Cartografia geológica em geral à escala de prospeção ou para exploração mineral detalhada com a capacidade de detetar alvos debilmente magnéticos (por exemplo, linhas de praia de areias minerais) ou distinguir alvos mais profundos sob fontes superficiais de ruído geológico (por exemplo, magnetite, regolito rico, laterites ou vulcânicos superficiais pouco profundos) 5 a 30 m Igual à distância sensor-solo Velocidade económica máxima do drone com carga útil MagNIMBUS, MagArrow
Deteção de poços abandonados, tubagens, serviços enterrados e aterros >5 m Igual à distância sensor-solo Velocidade económica máxima do drone com carga útil Qualquer sistema de magnetómetro disponível

Componentes do sistema

Os sistemas magnetométricos montados em drones não incluem apenas o drone e a carga útil do magnetómetro. A SPH Engineering fornece soluções integrais para cada aplicação concreta.

Drones compatíveis: DJI M300/M350/M600, Inspired Flight IF1200A ou IF800, Harris Aerial H6, e Wispr Ranger Pro e UAV semelhantes.

Bastões para acoplamento de antenas GNSS

Conjuntos de dados

Voos de teste com vários Magnetómetros sobre o campo de testes SENSYS GeoMIL com UXO/minas terrestres

Aceder ao DroneGIS para descobrir e comparar os dados adquiridos com vários magnetómetros

Ver no DroneGIS

Comparação do desempenho de vários sensores magnéticos no campo de testes da SPH

Aceder ao DroneGIS para descobrir e comparar os dados adquiridos com vários magnetómetros

Ver no DroneGIS
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FAQ

Respostas a perguntas frequentes FAQ’s sobre os magnetómetros para drone UgCS

Qual é o alcance de um magnetómetro?
Oferecem serviços de inspeção magnética?
O planeamento de voos para sondagens magnetométricas tem aspetos específicos?
Qual é a diferença entre os magnetómetros e os detetores de metais?
Podem detetar-se as minas terrestres com magnetómetros?
Podem detetar-se UXO ao voar sobre vegetação ou florestas?
Porque é que variam as leituras médias dos magnetómetros em diferentes regiões?
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